人类主要通过以下几种方法来检测和研究远离我们的星球：
1. 直接成像：这是最直接的方法，就是通过望远镜直接观测。但是，由于技术限制，只有那些离我们相对较近的星球才能被直接拍摄到。
2. 角位移法（Astrometry）：这种方法是通过观察一颗星在天空中的位置随时间的变化来推断其周围是否有行星。如果一颗星周围有行星，那么这颗星在天空中的位置会因为行星的引力而稍微移动。
3. 遮挡法（Transit Method）：这种方法是通过观察一颗星的亮度随时间的变化来推断其周围是否有行星。如果一颗星周围有行星，那么当行星从星球和地球之间经过时，星球的亮度会稍微减弱。这种方法已经被用来发现了大量的系外行星。
4. 多普勒效应（Doppler Spectroscopy）：这种方法是通过观察一颗星的光谱随时间的变化来推断其周围是否有行星。如果一颗星周围有行星，那么这颗星的运动会因为行星的引力而产生速度的变化，这种变化可以通过光谱来检测。
5. 引力透镜（Gravitational Microlensing）：这种方法是通过观察一颗远离我们的星的亮度随时间的变化来推断其周围是否有行星。如果一颗星周围有行星，那么这颗星和行星的引力会像一个透镜一样，使得从更远的星星发出的光线弯曲，从而改变了我们看到的那颗远星的亮度。
以上这些方法都需要复杂的数据分析和理论模型来解释观测结果，并最终推断出行星的存在。